Танец Сальса в своей элементной форме исполняется в четыре такта, используя три шага. Удар сохранения может или быть помечен на конец предыдущего шага (приводящий к счету, "быстро, быстро, медленно"), или может содержать движение «украшение», названное основным шагом. Шаги могут проходить или исполнятся на месте; немного похоже на ходьбу в три темпа за один раз с добавленной паузой. Ее простота лежит в основе чрезвычайной гибкости танцевальной системы. В сальсе присутствует большое количество личного выбора. Так же, как Вы можете идти в любом направлении, Вы выбираете, таким образом, Вы будете танцевать сальсу - на месте, в прямых линиях, или в комбинировании различных темпов. Удар «сохранения» может быть выдвинут на первый план с сигналом, толчком или паузой. Отметьте: под шагом понимается та позиция, когда Вы занимаете твердую позицию и переносите свой вес на ногу (размещение ноги с передачей веса), сигнал – это то, когда Вы занимаете твердую позицию, но не переносите свой вес на ногу (размещение ноги без веса).

Танец иногда может быть похож на комплекс ритмичных движений без какой-либо систематичности, однако у сальсы все же есть ограничение, создающее общую танцевальную систему. Музыка сальсы всегда предназначалась для того, чтобы танцевать. Ее совместное наследие породило веру в то, что в Латинской Америке все имеют равное право на удовольствие на танцевальной дорожке. Отношение к партнеру по танцу совмещает одновременно силу, спонтанность, индивидуальность и музыкальность, все это формирует атмосферу, благодаря которой латиноамериканская музыка известна во всем мире.